Die Leuchte zeigt an, dass der Überrollsensor ein Problem hat. Der Überrollsensor (URS) ist ein eigenes Steuergerät und hat nichts mit dem Verdeckmodul zu tun, der ist getrennt diagnosefähig. Da hängen auch nur die beiden Auslöser für die hinteren Kopfstützen dran, also mal nachschauen ob die richtig eingerastet sind oder was mit der Verkabelung nicht ok ist. Sicherung F13 checken. Der Sensor selbst sitzt rechts hinter der Rücksitzlehne.
[...]Ich war mal vor etlichen Jahren gegen eine Kreisel gefahren, da ist der Bügel ausgelöst, hab es dann wieder reingeschoben.
Kann es wirklich nur an dem Sensor liegen, oder könnte etwas anderes am Bügel nicht ordentlich fest sein? Sicherung ist Heile
Bügel manuell auslösen und erneut zurücksetzen keine Option?
Häng doch das alte wieder dran zum Quertesten.
geht bei dem Engländer nicht mehr, der Engländer hat kein Motor und Getriebe mehr, die sind bei meinem drinnen 
Ich meinte Dein altes wieder zurück in Dein Auto. Dann weißt Du ganz sicher, ob defekt oder sich durch was auch immer die Lösung gefunden hat.
Ob man das defekte (wenn es denn so ist) reparieren kann und ob sich das rechnet, weiß ich nicht.