Der Link liest sich schon einmal ganz gut. Am Ende findet man ja eine Liste mit möglichen Befehlen, worin man den Verriegelungsbefehl jedoch leider nicht findet (Evtl auch CAN Bus?). Willst du das Signal zum Verriegeln mitschneiden oder wie stellst du dir das vor?
Bist du dir sicher dass das Grundmodul überhaupt am Ibus angeschlossen ist?
Ich denke leider wird man auch nicht viel mehr Literatur finden da BMW diese unter Verschluss behält.
Realisieren kann man das ganze ja mit fast jedem beliebigen µC, solange man sich einfach an das Protokoll hält :).