So wie du es beschreibst würde ich mal im Bereich Differential und Antriebswellen suchen. Aber ich vermute eher Differential 
Hast du die Möglichkeit, auf einer Grube oder Rampe unter den Wagen zu schauen? Wieviel Spiel auf Verdrehung / Höhenspiel (letzteres darf natürlich überhaupt nicht sein) haben Kardanwelle und Antriebswellen?
Kann man das denn so ohne weiteres überprüfen?? Ich kann das in unserer Garage machen, allerdings leider nicht heute, erstmal Gesund werden 
Du solltest schon vernünftig unter dem Auto stehen können -und die Hinterräder sollten fest stehen, also auf der Hebebühne würden sie sich ja mitdrehen...
Check mal die Hardyscheibe. Hörte sich bei mir genauso an.
Was ist denn eine Hardyscheibe? 
Hi
Das ist die runde schwarze ca 10cm grosse Gummischeibe nach dem Getriebe. EInfach mal auf Brüche oder abnutzungserscheinungen überprüfen.
MFG
Harry
Sieht so aus.
[Blockierte Grafik: http://german-aqua-angel.homepage.t-online.de/Hardyscheibe.jpg]
Sind 6 Metallhülsen drin, in welche jeweils von Diff- und Getriebeseiten 3 Metallstifte münden.
Im Laufe der Zeit bilden diese Gummihülsen Spiel, daher kommt das "Schlagen". (Bei mir über 1cm.)
Du müsstest bei starkem Spiel ein "Nachschlagen" beim Lastwechsel merken.
HI
Ich denk auf Dauer ist es sicher auch nicht gut für die anderen Komponenten. Auserdem wenn das teil bricht villeicht bei 190 oder so kann das gnaz schön böse enden. Aber wollen wir mal nicht den Teufel an die Wand malen.
Hab aber schon bei einen Opel ascona oder rekord gesehen was pasiert wenn die Kardan sich losreisst. Übel sag ich da nur, das Teil hat den mitteltunnel geschlitzt.
MFG
Harry
